Opdater underdokument i Mongodb, der gemmer id(er)

Du kan bruge opdateringen metode med $push operatør for at tilføje en ny kategori:

db.collection.update( <query>,
                      { $push: { categories: {name: "category3" } }
                   )

MongoDB Docs på $push:http://docs.mongodb.org/ manual/reference/operatør/update/push/