Det er et klart spørgsmål, men problemet her ser ud til at være, at du læser fra "beta"-udgivelsesdokumentationen, men efter al sandsynlighed har du faktisk højst "pymongo" 2.8 installeret i stedet for "3.0b" der henvises til i det link, du citat.
2.8-udgivelsesvejledningen peger på .insert() metode i stedet:
posts.insert({'a':1})
Siden .insert_one() er kun tilgængelig i 3.0b-driveren.
Enten tvinge installationen af "beta"-driveren eller leve med en stabil driver og de tilgængelige metoder.
Dette ser ud til at være skyld i, at det aktuelle "søgemaskinesvar" matcher "beta-udgivelsen" som "aktuelt".