Jeg tror bare, du skal tilføje adgangskoden i din database.yml-fil. Det er en fejl, der vises, når klienten, der opretter forbindelse til mysql, ikke specificerede en adgangskode, ikke et konfigurationsproblem med serveren (selvom det ser sådan ud med formuleringen).
Hvis du har brug for at indstille din adgangskode i MySQL, gør du det med en bevillingsmulighed:
GRANT ALL ON *.* TO 'railsuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';