Du skal bare bygge din forespørgsel i en løkke og derefter udføre den, når løkken er konkurrerende
require_once("connection.php");
$sql = "INSERT INTO results (id,swim_rank) VALUES ";
for ($i = 0; $i < 7; $i++) {
$sql .= "('".$id1[$i]."','".$timeRank1[$i]."'),";
}
$sql = rtrim($sql, ',');
// run your query here
Du vil også bemærke, at jeg flyttede din inkludering af din DB-forbindelse uden for løkken. Det er ikke nødvendigt at foretage det opkald gentagne gange.
Sørg også for, at du enten undslipper disse værdier, der indsættes, eller brug parametiserede forespørgsler til at lave dine indsættelser for at beskytte mod SQL-injektioner.