mysql vælg id og navn fra den anden tabel og deltag i forespørgslen

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task left join projects proj on proj.id=task.project_id; 

Brug af venstre deltagelse sikrer, at du får noget, selvom der ikke er nogen registrering i projekttabellen. Hvis du vil sikre sammenhæng, kan du gøre det

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task, projects proj
where proj.id=task.project_id;