Din løsning ser ud til, at den forsøger at gøre for meget. Det vil også resultere i 2 separate SQL-forespørgsler. Dette ville fungere fint og med kun en enkelt forespørgsel:
action_ids = Action.objects.order_by('product_id', '-created_at')\
.distinct('product_id').values_list('id', flat=True)
result = Action.objects.filter(id__in=action_ids)\
.order_by('-created_at')[:10]