Hvis teamIds allerede er et array, så skal du ikke pakke det ind i et andet array:
Team.find({
'_id': { $in: teamIds }
}, function(err, teamData) {
console.log("teams name " + teamData);
});
Eller hvis teamIds er en streng af kommaseparerede id-værdier, skal du konvertere den til en række værdier ved hjælp af split :
Team.find({
'_id': { $in: teamIds.split(',') }
}, function(err, teamData) {
console.log("teams name " + teamData);
});