Du skal opdatere jenssegers/mongodb .
Ser på https://github.com/jenssegers/laravel-mongodb kompatibilitetsdiagrammerne viser, at 2.3 ikke opfylder Laravel 5.3+.
Grunden til at du får den specifikke fejl er, at der i Laravel 5.3 blev foretaget en ændring af forespørgselsbyggeren, så den ville returnere en samling i stedet for et array, dog 2.3 af jenssegers/mongodb returnerer bare et array. I version 3.1 af jenssegers/mongodb der er nu en kontrol for at bestemme, hvilken version af Laravel du bruger af denne grund.
Håber dette hjælper!