hvordan man indsætter værdier i tabel (col1, col2) (vælg max(id) fra tabel2, vælg id fra tabel3); ?

Det lyder som om, at det er dette, du vil have:

INSERT INTO table1_table2 (table1_id, table2_id) 
    SELECT MAX(table1.id), table2.id FROM table1, table2 GROUP BY table2.id;