Du vil højst sandsynligt lave et WHERE field IN (...)
skriv forespørgsel. Det svarer i bund og grund til WHERE field=X or field=Y or field=Z or ...
for hver værdi, der er angivet i IN
klausul.
I betragtning af at du allerede har en række id'er, er den enkleste måde at bygge forespørgslen sådan her:
$where_in = implode(',', $ids_array);
$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";
De sædvanlige forbehold gælder - vær forsigtig med SQL-injektionshuller, kontroller altid forespørgselsresultater for fejl osv...