Dette er et tegn på dårligt DB-design, du bør først undersøge Databasenormalisering og hvis du kan ændre strukturen, så normaliser den først ved at bruge en junction-tabel. Fra nu af kan du bruge FIND_IN_SET() for at finde dit tilsvarende post-id i din kommaseparerede id-kolonne
SELECT * FROM table
WHERE FIND_IN_SET('id1',column) > 0
AND FIND_IN_SET('id2',column) > 0
AND FIND_IN_SET('id3',column) > 0
Skift operatøren efter dit ønske, jeg har vist eksempel med AND operatør, bemærk at du skal bruge FIND_IN_SET
så mange gange som antallet af id'er, du har i dit array, som du skal sammenligne med din kolonne