Uden normalisering kan du prøve dette. Men denne forespørgsel vil ikke være SARGbar, og som ypercube påpeget lagring af en kommasepareret liste i en db er en dårlig idé .
SELECT T2.ID,
GROUP_CONCAT(T1.NAME SEPARATOR ',')
FROM TABLE2 AS T2
INNER JOIN TABLE2 AS T1
ON FIND_IN_SET (T1.ID , T2.ITEM_ID )
GROUP BY
T2.ID