Sådan udlæses data, når du bruger $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 

 while ($arr = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
    echo $arr['name'];
 }

eller

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 
 $arr = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
 foreach ($arr as $titleData) {
    echo $titleData['name'];
 }

Du kan altid bruge pdo->query() metode, når du kører en forespørgsel uden nogen parametre, hvilket er hurtigere, men jeg tror ikke på, at dette sker meget (kører forespørgsler uden nogen parametre).