Jeg tvivler på, at der er nogen simpel automatisk metode. Du bliver nødt til at oprette ddl-sætninger for at lave tabellerne i postgresql (ikke sikker på, om du kan eksportere ddl fra access), eksportere data fra adgang til en csv, og derefter bruge postgresql copy from-kommandoen til at udfylde tabellerne.
Eller du kan overveje at prøve dette værktøj:
http://docman.sourceforge.net/home_html/projects/sql/exportSQL3 .txt
men det ligner en udviklerversion, den er muligvis ikke moden.