Efter en e-mail-udveksling med pqxx-forfatteren Jeroen T. Vermeulen, kunne jeg nå at kompilere 'programmet'. Tanken var at placere xx.cpp
før -lpqxx -lpq
Så hele kommandoen er:
g++ -I /usr/local/include/pqxx/ -L /usr/local/lib/ -I /usr/local/pgsql/include/ -L /usr/local/pgsql/lib/ xx.cpp -lpqxx -lpq
Det virker nu.