Angivelse af kolonnerne på din forespørgsel burde gøre tricket:
select a.col1, b.col2, a.col3, b.col4, a.category_id
from items_a a, items_b b
where a.category_id = b.category_id
bør gøre tricket med hensyn til at vælge de kolonner, du ønsker.
For at omgå det faktum, at nogle data kun er i items_a, og nogle data kun er i items_b, ville du være i stand til at gøre:
select
coalesce(a.col1, b.col1) as col1,
coalesce(a.col2, b.col2) as col2,
coalesce(a.col3, b.col3) as col3,
a.category_id
from items_a a, items_b b
where a.category_id = b.category_id
Koalesceringsfunktionen returnerer den første ikke-nul værdi, så for hver række, hvis col1 ikke er null, vil den bruge det, ellers får den værdien fra col2 osv.