Jeg fandt ud af svaret på mit spørgsmål. Dette var et kompatibilitetsproblem med Mongo-Spark-stikket og den version af Spark, som jeg opgraderede til. Specifikt blev findTightestCommonTypeOfTwo-værdien omdøbt i PR:
https://github.com/apache/spark/pull/16786/files
For Spark 2.2.0 er det kompatible Mongo-Spark-stik også 2.2.0, så i mit eksempel ville pakken blive indlæst sådan:
--packages org.mongodb.spark:mongo-spark-connector_2.11:2.2.0\
Dette kan ændre sig i fremtiden, så når du bruger stikket, bør du tjekke for kompatibilitet med den version af Spark, der bruges.