Du skal bruge Mongoids without metode. Noget som dette burde gøre tricket:
Post.without(:_id, :body, "tags._id")
Hvilket kun returnerer alle dine indlægstitler, såvel som alle deres indlejrede tags og ingen _id felter for enten indlæg eller tags.
Jeg har også bemærket, at du har field :tags, :type => Array defineret på din Post-model - som jeg mener er overflødig. Brug af embeds_many indstiller det felt automatisk for dig.