Det er rigtigt, at du ikke kan bruge den samme tabel, som du vil slette rækker fra i et direkte undervalg, men med et lille trick - et undervalg på en undervalg som afledt tabel - kan du gøre det:
DELETE FROM votes
WHERE id IN (
SELECT
t.id
FROM (
SELECT v.id, COUNT(c.comment) cnt
FROM votes v
LEFT JOIN comments c ON f.id = v.post_id
GROUP BY v.id
HAVING COUNT(c.comment) = 0
) t
);
Jeg går ud fra, at rækkerne uden kommentarer skal slettes.