#1066 - Ikke unik tabel/alias:

Du ser ud til at vælge fra den samme tabel to gange. Hver af disse forekomster har brug for sit eget alias:

SELECT
    l.url
FROM
    b as b1 /* <-- */
    INNER JOIN links as l
      ON b1.parent_id = l.id
    INNER JOIN b as b2 /* <-- */
      ON l.id = b2.link
WHERE l.url LIKE 'http://domain%' LIMIT 0, 30

Bemærk venligst, at jeg også tilføjede det manglende alias l for links tabel.