SELECT LAST_INSERT_ID();
Og seriøst, ved at sætte "primær nøgle fra indsæt mysql" i Google får du et Stack Overflow-svar som det første resultat.
EDIT:mere diskussion baseret på kommentarer.
Hvis du vil se, hvilke rækker der er påvirket af en opdatering, skal du blot lave en SELECT med samme WHERE-sætning og JOIN-kriterier som UPDATE-sætningen, f.eks.:
UPDATE foo SET a = 5 WHERE b > 10;
SELECT id FROM foo WHERE b > 10;
Hvis du INDSÆTTER i en tabel, der ikke har en primær nøgle til automatisk stigning, behøver du ikke at gøre noget særligt. Du ved allerede, hvad den nye primærnøgle er, fordi du selv indstiller den i INSERT-sætningen. Hvis du vil have kode, der kan håndtere INSERT-sætninger, der kommer uden for koden, som vil spore PK-ændringer, skal du enten parse INSERT-sætningen eller få den kaldende kode til at give information om den primære nøgle.