Mange Java-applikationer bruger ikke CLASSPATH miljøvariabel, og det ser ud til, at jasperstarter er en af dem.
Ser på http://jasperstarter.cenote.de/usage.html
du skal bruge kommandolinjemuligheden --jdbc-dir <directory with driver jar(s)> :
Alternativt, som du har angivet i kommentarerne, kan du sætte driveren i JasperStarter/jdbc mappe, da det er standardplaceringen.