Baseret på din kommentar om, at side1, side2.. er fremmednøglekolonner, synes jeg det er enkelt.
Noget som:
SELECT
s.unique_id, s.counter, s.sequence_length, s.yearmonth,
s.mod_date_stamp,
pg1.page_url as page1, pg2.page_url as page2,
pg3.page_url as page3, pg4.page_url as page4,
pg5.page_url as page5
FROM
session s
LEFT JOIN
sessionpage pg1 ON pg1.unique_id = s.page1
LEFT JOIN
sessionpage pg2 ON pg2.unique_id = s.page2
LEFT JOIN
sessionpage pg3 ON pg3.unique_id = s.page3
LEFT JOIN
sessionpage pg4 ON pg4.unique_id = s.page4
LEFT JOIN
sessionpage pg5 ON pg5.unique_id = s.page5
Jeg tror, det vil virke.
Men når der ikke er nogen værdi på kolonne (på tabelsession), skal du bruge null i stedet for 0 (nul).
Et andet tip, om SELECT-sætningen, hvis du ikke vil have NULL-værdier, kan du bruge:
COALESCE(pg5.page_url, ' ') as page5