Din forespørgsel skal være sådan:
$query = "
select t1.id, t1.title, t1.description, group_concat(t2.size SEPARATOR ",") as sizes
from products as t1
inner join sizes as t2 on t1.id=t2.id
where t1.id in (select t3.id from sizes as t3 where t3.size in (".$size_list .")
group by t1.id, t1.title, t1.description
"
Lidt forklaring. Når du forbinder to tabeller, får du alle rækker fra tabel sizes
for alle id
fra tabel products
, så id =1 sammenføjet med fire poster og id =2 sammenføjet med to poster. Så du skal samle disse tal i én post.