Du gik glip af at injicere $modal afhængighed inde i postsCtrl controller
app.controller('postsCtrl', function ($scope, $log, $http, $timeout, Data, $modal) {
OPDATERING
Hvis du bruger den seneste version af angular ui bootstrap, som er 0.14.X skulle injicere $uibModal i stedet for $modal . Da de omdøber alle boostrap-direktiver og servicenavne foran med uib præfiks.
Det samme vil ske med $modalInstance afhængighed, som skal ændres til $uibModalInstance