Du kan se på ruter:
http://codeigniter.com/user_guide/general/routing.html
Du indtaster ruter i config/routes.php
Som et eksempel:
$route['([a-zA-Z]+)'] = "main_controller/user_function/$1";
Men som @Nylon Smile sagde ovenfor, hvis du forsøger at bruge logout, vil den forsøge at få adgang til logouts brugerside.