Du mangler et komma i din SQL-sætning mellem de valgte felter. Du sammenligner et tidsstempel (streng) med en dato. Du skal kaste din streng tilbage til dato.
Skift dette
SELECT Arrival_time TIMEDIFF(Arrival_time,NOW()) as Waiting_Time FROM Time
Til
SELECT Arrival_time, TIMEDIFF(DATETIME(Arrival_time),NOW()) as Waiting_Time FROM Time