henviser til flere fremmednøgler php mysql

Det er ikke helt klart, hvordan du gerne vil have, at resultaterne af din forespørgsel skal se ud, men jeg går ud fra, at du gerne vil have information om begge hold involveret i hvert spil. For at gøre det skal du tilmelde dig team bord to gange:

SELECT t1.name, t2.name, s.* 
FROM schedule AS s 
INNER JOIN team AS t1 ON t1.team_id = s.team1_id 
INNER JOIN team AS t2 ON t2.team_id = s.team2_id 
WHERE s.location='1';