Prøv noget som dette:
$ids = array();
while ($row = mysql_fetch_assoc($result))
{
$ids[] = $row["UserID"];
}
echo implode(", ", $ids);
Erstat "UserID"
med kolonnenavnet på id'et i din tabel.
Så:først bygger du arrayet, derefter imploderer du arrayet til en streng.