Nej, det kan du ikke, men der er ikke noget galt med at lave to forespørgsler.
mysql_query("UPDATE pages SET views=views+1 WHERE ID=$id");
$sql = mysql_query("SELECT * FROM articles WHERE id=$id");
Også hvis id er den primære nøgle, du ikke behøver at gøre LIMIT 1 her, id er unik, derfor vil den altid kun have ét resultat, der matcher din tilstand.