Problemet her er, at id_druhu
i druh_knihies
er defineret som bigIncrements
og du opretter doba
som unsignedInteger
og når du bruger fremmednøgle, skal typen være nøjagtig den samme. Så i dette tilfælde i stedet for
$table->unsignedInteger('doba');
du skal bruge
$table->unsignedBigInteger('doba');