Problemet her er, at id_druhu i druh_knihies er defineret som bigIncrements og du opretter doba som unsignedInteger og når du bruger fremmednøgle, skal typen være nøjagtig den samme. Så i dette tilfælde i stedet for
$table->unsignedInteger('doba');
du skal bruge
$table->unsignedBigInteger('doba');