hvis dit objekt $this->db reference til et PDO-objekt, så du kan bruge dette
$ID=$this->db->lastInsertId();
for at gemme dit ID, er det bedre at gemme det i en variabel
så efter hver indsættelse kan du gemme ID'et for den indsatte række
og husk at du skal bruge det nøjagtigt efter $sth->execute()