MySql Stored Procedure Loop Cursor - Syntaksfejl

en meget bedre mulighed er at undgå markøren, du kan erstatte markøren med noget lignende

DELETE FROM `join_columns`
WHERE `join_id` in 
  (SELECT `id` 
  FROM `joins` 
  WHERE `table_left_id`=irid OR `table_right_id`=irid);