Jeg gætter på, at du har forskellige sorteringer på de borde, du slutter dig til. Den siger, at du bruger en ulovlig blanding af sammenstillinger i operationer = .
Så du skal indstille sortering. For eksempel:
WHERE tableA.field COLLATE utf8mb4_general_ci = tableB.field
Så har du indstillet de samme sammenstillinger på = operation.
Da du ikke har givet flere oplysninger om tabellerne, er dette den bedste pseudokode, jeg kan give.