Selvom dette kan være det 'accepterede' svar, får ydelsen af Marks løsning er under normale omstændigheder mange gange bedre, og lige så gyldigt for spørgsmålet, så gå i hvert fald efter hans løsning i produktionen!
SELECT a.id, a.vehicle_id, a.filename, a.priority
FROM pics a
LEFT JOIN pics b -- JOIN for priority
ON b.vehicle_id = a.vehicle_id
AND b.priority > a.priority
LEFT JOIN pics c -- JOIN for priority ties
ON c.vehicle_id = a.vehicle_id
AND c.priority = a.priority
AND c.id < a.id
WHERE b.id IS NULL AND c.id IS NULL
Forudsat at 'id' er en kolonne, der ikke kan nulstilles.
[edit]:min dårlige, har brug for anden join, kan ikke gøre det med kun én.