Jeg ville have troet, at dette ville gøre det, men jeg er åben for rettelser:
(REDIGERT for at inkorporere en god pointe i kommentarerne)
delete from mysql.proc WHERE db LIKE <yourDbName>;
(Som påpeget af Balmipour i kommentarerne nedenfor, er det en god idé at specificere databasen.)
Jeg tror, det er gyldigt at ville droppe alle procedurer i en given database, ellers er der i en lang udviklingscyklus en fare for, at forældede procedurer og funktioner samler sig og mudrer alt.