Problemet var de data, der gik ind i tags kolonne. Den forsøgte at sende en liste i stedet for en streng.
Til eksemplet i mit oprindelige spørgsmål brugte jeg denne kode til at konvertere den til en streng.
','.join([u'plotting', u'equation-solving', u'differential-equations', u'numerical-integration', u'notebooks'])
Det skal også bemærkes, at jeg forkludrede min forpligtelseslinje. Det skal være db.commit() ikke cur.commit()