Kun root-brugeren har brug for sudo-krav for at logge ind på mysql. Jeg løste dette ved at oprette en ny bruger og give adgang til de nødvendige databaser:
CREATE USER 'newuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';
GRANT ALL PRIVILEGES ON database_name.* TO 'newuser'@'localhost';
nu newuser
kan logge ind uden sudo-krav:
mysql -u newuser -p