Hvis du vil bruge phpMyAdmin til at oprette relationer, skal du gøre 2 ting. Først og fremmest skal du definere et indeks på kolonnen med fremmednøgle i den henvisende tabel (altså foo_bar.foo_id, i dit tilfælde). Gå derefter til relationsvisningen (i den henvisende tabel) og vælg den refererede kolonne (altså i dit tilfælde foo.id) og handlingerne til opdatering og sletning.
Jeg tror, at fremmednøgler er nyttige, hvis du har flere tabeller knyttet til hinanden, især dine slettescripts bliver meget korte, hvis du indstiller referenceindstillingerne korrekt.
EDIT:Sørg for, at begge tabeller har InnoDB-motoren valgt.