Nej, det er der ikke.
Forskellige måder at undslippe er til forskellige formål. Du kan ikke universelt undslippe noget.
For databaser: Brug PDO med forberedte forespørgsler
Til HTML: Brug htmlspecialchars()
For JSON: json_encode()
håndterer dette for dig
For tegnsæt: Du bør bruge UTF-8 på din side. Gør dette, og indstil dine databaser i overensstemmelse hermed, og se disse problemer forsvinde.