Nannes svar givet forklarer, hvorfor du ikke får det ønskede resultat (din WHERE-klausul fjerner rækker), men ikke hvordan du løser det.
Løsningen er at ændre WHERE til OG, så betingelsen er en del af join-betingelsen, ikke et filter, der anvendes efter sammenføjningen:
SELECT day.days, COUNT(*) as opens
FROM day
LEFT OUTER JOIN tracking
ON day.days = DAY(FROM_UNIXTIME(open_date))
AND tracking.open_id = 10
GROUP BY day.days
Nu vil alle rækker i den venstre tabel være til stede i resultatet.