Du har (+) på den forkerte side, det skulle være:
SELECT
request.requestId
FROM
request,
incident,
changeRequest
WHERE
incident.requestId (+)= request.requestId
AND changeRequest.requestId (+)= request.requestId
BTW, jeg går ud fra, at du ved, at dette er den gamle Oracle syntaks? Oracle har understøttet ANSI-tilmeldinger i lang tid nu.