Du har forresten defineret en indre joinforbindelse der.
Ved at have en klausul mod den højre tabel skal den opfylde begge kriterier.
SELECT p.Name, a.Attribute
FROM People p
LEFT OUTER JOIN Attributes a
ON p.PersonID = a.PersonID
WHERE a.Attribute IN ('Happy','Grouchy') -- This means that the right side must exist also
AND p.person_id IN ('Elmo', 'Oscar')
Brug enten INNER JOIN eller flyt denne WHERE til ON-klausulen som et OG