Det ser ud til, at du har brug for socket bibliotek forsynet med python. Men det anbefales ikke at bruge dette, da du bliver nødt til at tage dig af en masse netværksting på lavt niveau, og dit program vil blive kompliceret.
Du bør i stedet beholde dit REST-api og køre din nginx-server på https . Du kan derefter skrive koden på firmwaren til at sende og modtage data fra serveren ved hjælp af https.
Hvis du af en eller anden grund ikke vil bruge https, skal du bruge anmodninger bibliotek til at skrive din server.