Jeg tror, du vil have imgs.0 . I betragtning af dit eksempeldokument vil du f.eks. sige:db.products.find({"imgs.0": "https://foo.jpg"})
Vær opmærksom på, at reference til array-indekser kun virker for array på første niveau. Mongo understøtter ikke dybere søgning i matrixindekser.