Du kan bruge et regex.
I dit eksempel ville det være:
db.stuff.find( { foo: /^bar$/i } );
Jeg må dog sige, at du måske bare kunne nedjustere (eller forhøje) værdien på vej ind i stedet for at pådrage dig de ekstra omkostninger, hver gang du finder den. Det fungerer selvfølgelig ikke for folks navne og sådan, men måske brugsområder som tags.