Hvorfor bruge et undervalg? INSERT INTO ... SELECT eksisterer:
INSERT INTO crawlLog (companyId, timeStartCrawling)
SELECT companies.id, NOW()
FROM companies
LEFT OUTER JOIN crawlLog
ON companies.id = crawlLog.companyId
WHERE crawlLog.companyId IS NULL
LIMIT 1
Og på den måde skal den ikke klage over at bruge en tabel både i INSERT og SELECT delen