Det gjorde du først
"SELECT id, url, name FROM links WHERE group='' ORDER BY array ASC"
Så vil du bruge $id at gøre
"SELECT url, name FROM links WHERE group='$id' ORDER BY array ASC"
Hvordan får man et resultat for det? Hvis gruppen er lig med tom streng, vil den ikke være lig med $id (kun hvis $id er også tom streng, men det er ikke fornuftigt.)