Mens du vælger data fra to tabeller, der begge indeholder et felt kaldet id , hvorfor du modtager Column 'id' in field list is ambiguous... fejl.
Hvis du prøver den samme forespørgsel igen, men definerer hvilket id du ønsker at vælge ved hjælp af punktnotation i formen table.field det burde virke.
Conversations::find($conv_id)->users()->get(array('users.id','name'))->toArray();