np.fromiter klager, fordi den forsøger at skrive en hel række af input til et enkelt element i det nye array. Du kan omgå dette ved at bruge registreringsarrays:
A = numpy.fromiter(cursor.fetchall(), count=-1,
dtype=[('', numpy.uint8)]*57)
Hvis alle dine poster er af samme type, kan du derefter få en matrixvisning som følger:
A = A.view(numpy.uint8).reshape(-1, 57)